
St-Pierre innove avec une excavatrice Cat 315 qui démolit une structure à 260 pieds dans les airs en utilisant Cat Command®. Dans le domaine de la construction, on parle habituellement de technologies à bord des machines comme Grade qui permet d’automatiser le nivèlement, Payload qui mesure les charges et Link qui localise les équipements et en suit l’utilisation pour faciliter la gestion et l’entretien des flottes.Parfois les défis qui se présentent à nos clients les poussent à vouloir autre chose et c’est ce qui est arrivé avec le projet de démolition au port de Trois-Rivières entrepris par un partenaire de longue date Excavation St-Pierre, en partenariat avec Pomerleau.
Du jamais vu

Le défi : démolir des silos à grains d’une hauteur de 260 pieds dans un port, en espace restreint et en même temps que d'autres travaux sont en cours autour. Une pelle à longue portée ne permettait pas de faire la tâche et monter une machine et un opérateur au sommet pour effectuer le travail comportait son lot de difficultés et de risques. L’équipe de St-Pierre a dû être créative pour trouver une solution. L’inspiration est venue du domaine des mines !
L’arsenal des technologies est bien étoffé chez Cat et au sein de Toromont Cat nous comptons plusieurs spécialistes de produits technologiques, spécialement dans la division d’exploitation minière où les risques et les défis sont monnaie courante et où, depuis plusieurs années, des équipements sont opérés à distance ou sont programmés pour opérer en mode autonome.
Cat MineStar®
La suite MineStar comprend plusieurs technologies qui peuvent être combinées pour permettre d’améliorer la productivité, la précision, la sécurité et la gestion des actifs. Command, qui en fait partie, permet de contrôler à distance une machine ou d'automatiser les opérations d'une flotte complète. Dans des environnements plus instables sous terre, les risques d’effondrement sont omniprésents, or de pouvoir opérer un équipement à distance fait la différence entre la possibilité d’extraire le minerai ou non.
Malgré le fait que le scénario classique d’utilisation de Command soit sous terre, les problématiques et risques du projet d’Excavation St-Pierre étaient relativement semblables même si leur chantier était à 260 pieds au-dessus du sol. St-Pierre étant réputé pour être à l’affût des nouveautés et innover a saisi le potentiel de cette technologie.
Trouver un volontaire pour opérer une excavatrice transportée par une grue au sommet d’un silo pour le démolir n’était pas une option. C’est évidemment, avant tout un enjeu de sécurité, mais c’est aussi un défi de gestion du temps et de productivité en raison des multiples montées et descentes de la machine par la grue. La station d’opération à distance Cat Command étant dans un endroit sécurisé sur le chantier, l’opérateur reste en sécurité au sol et l’excavatrice ne redescend au sol que pour faire le plein d’essence, changer d’accessoire ou à la fin du quart de travail.
Comment ça fonctionne?
On est loin de la télécommande avec le fil comme les jouets pour enfant. Le système Command fonctionne en utilisant un groupe de caméras fixées à la machine et un système de transmission de données compatible avec différents types de réseau. Les caméras fournissent une vision 360° autour de la machine à l’opérateur qui est installé devant des écrans de télé avec une réplique exacte des commandes qui se retrouvent dans la cabine de l'excavatrice. Lorsque l’opérateur bouge les commandes, le système transmet l’information à la machine comme si cela venait des commandes situées dans la cabine.
« Il faut s’habituer un peu parce qu’on ne sent pas la machine bouger comme on a l’habitude, mais les commandes font la même chose que dans la cabine, je regarde les écrans au lieu de regarder par la fenêtre. » – Sébastien, opérateur chez Excavation St-Pierre
Le système Command étant branché directement sur l’électronique de la machine, il n’y a pas de délai ni de changement dans le mode d’opération de la machine. Comme les données sont transmises par les ondes selon le réseau choisi par le client, le poste d’opération peut être à quelques mètres ou à plusieurs centaines de kilomètres de la machine. L’équipe technique de Toromont propose plusieurs solutions pour établir un réseau qui répondra aux besoins spécifiques de chaque projet.
Un travail d’équipe 
Être des pionniers, ça veut aussi dire qu’on doit adapter, repenser, éduquer, transposer des savoirs... La représentante pièces et service, Camille Garant, a fait équipe avec le spécialiste des technologies minières Stephan Pelchat et, avec l’équipe de techniciens Toromont Cat, ils ont intégré la technologie Command dans l'excavatrice Cat 315 de St-Pierre et aidé leur équipe à se familiariser avec le nouvel outil pour permettre d’exécuter les travaux. Le projet ne fut pas sans embuches, mais le travail d’équipe et la bonne communication entre tous les partis a permis de toujours trouver des solutions et de mettre en place une nouvelle façon d’utiliser Command qui fonctionne bien. Un autre beau succès pour St-Pierre !
La partie du projet de démolition qui nécessitait l’excavatrice opérée à distance est maintenant achevée; l’équipe d’Excavation St-Pierre est satisfaite de son choix et considère déjà réutiliser l’excavatrice munie du système Command sur un autre chantier. Du côté de Toromont Cat, nous sommes très reconnaissants de la confiance qu’Excavation St-Pierre nous a accordée pour ce projet ainsi que pendant les cinquante dernières années, nous avons en effet la chance de servir la quatrième génération de St-Pierre ! Nous avons hâte de voir le prochain défi qu’ils choisiront de relever et serons là pour les supporter.
Command peut être installé sur plusieurs différents types de machines. Pour en savoir plus, parlez à votre représentant.